wheel/models/M9C12_MT6826S_示意说明.md

M9C12 与 MT6826S 后置安装示意

本总装用于讨论布局，不能直接作为加工或 3D 打印文件。原 MAD_M9C12.FCStd 未修改。

• 灰色：原有近似电机模型，后端以平面为基准。
• 橙色：随中心轴旋转的磁铁座；接触面直径按用户提供的 27 mm 表示。
• 银色：用户已有的直径 10 mm、厚 3 mm 磁铁，以及示意螺丝。用户已确认磁铁为径向充磁。M3 螺丝头厚度为 2.2 mm，其他紧固件尺寸及贯穿长度为假设。
• 绿色：直径 33 mm 的 MT6826S 圆形 PCB；板厚 1.6 mm 和芯片外形为占位。芯片朝向磁铁，芯片表面至磁铁表面间隙按 1 mm 示意。
• 蓝色：固定于 PCD 50 mm 孔圈的编码器支架；孔相位和支架尺寸待实测。M4×8 螺丝仅示意，孔有效深度未确认。

磁铁座厚度 7.5 mm、螺丝头直径、PCB 焊线空间和端部螺母位置均为示意，需按实物调整。示意中的磁铁压在 M3 螺丝头外侧，实际装配时须先锁紧螺丝再安装磁铁，且要解决日后可拆卸问题；螺丝和电机轴对磁场的影响须实测。现有电机模型的凸台、孔位相位等仍有原说明中的限制。厂家推荐厚度为 2.5 mm，现有 3 mm 厚磁铁是否适用需通过磁场和角度实测确定。

简化几何检查未发现超过 0.001 mm³ 的正体积重叠，不代表已完成运动、受力、螺纹、走线或实物装配验证。重建宏 scripts/rebuild_encoder_concept.FCMacro 会覆盖本示意总装和视图文件。