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# 共用 PCD 76 mm 孔的编码器支架概念
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本目录用于讨论装配，不是最终加工图或可打印文件。保留原有电机、磁铁座、编码器模型，不修改原文件。
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角码直接贴在电机固定面。每个 PCD 76 孔示意使用金属垫圈和 M4 内外牙金属柱先把角码压紧：力由金属柱、垫圈和角码传递，电机与角码之间没有塑料。编码器蓝色方框再用另一颗 M4 螺丝固定在金属柱另一端，编码器本身不承担电机载荷。四个定位点均属于电机固定孔，不通过 2020 型材定位。
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蓝色方框按草图做近方形；四个开口分别朝左右两侧，开口方向是对手绘图的建模假设。左右方向相反，不代表可以把整件支架从一个方向侧滑装入；安装顺序与工具空间需验证。PCB、磁铁及芯片采用既有示意位置，芯片至磁铁表面的间隙为名义 1 mm，仍需装配校准。
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金属柱、螺丝和垫圈均为虚拟示意：柱高度约 7.1 mm、六角对边约 7 mm、外牙长约 8.8 mm，垫圈外径约 10 mm、厚 0.8 mm；组合理论约 5 mm 外牙进入电机，仅为几何演示。没有确认可购买的柱规格、有效螺纹深度、螺钉强度或角码允许的紧固力。角码长槽按 9.5 × 5.5 mm 假设并以孔中心位置安装；四孔相位 45° 沿用电机模型假设。
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两根 2020 型材为 20 × 20 × 110 mm 实心包络，未建实际 T 槽、T 螺母、角度调节器、走线与工具，不代表这些部件已经完成适配或强度验证。所列对象对的静态布尔检查未发现实体重叠；运动、受力、实际安装和磁场未验证。
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`Shared76.FCStd` 和 `Shared76.step` 为概念总装；`Shared76_axon.png` 与 `Shared76_frame.png` 为可视图；`Shared76_check.txt` 为简化检查记录。`scripts/rebuild_shared76_concept.FCMacro` 会覆盖本目录模型和视图。
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