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50 mm 孔圈开口支架方案：概念验证

方案保留编码器相对电机的 PCD 50 mm 安装孔定位，PCB 与磁铁位置沿用现有示意模型。四个 2020 角码仍直接贴合电机 PCD 76 mm 孔位，角码下面没有垫柱。编码器支架四个安装脚改成同向开口，脚及 0.5 mm 垫片在角码重叠位置按角码投影额外放大 0.2 mm 作局部避让；支架的螺丝承压面由 z=2.5 mm 升至 z=3.5 mm，位于 3 mm 厚角码顶部之外。编码器 M4 头按 Ø7×3 mm 示意，实际头部尺寸需核对。

OpenSlot50.FCStd、OpenSlot50.step 为总装示意，OpenSlot50_axon.png、OpenSlot50_rear.png 为总装视图，OpenSlot50_支架开口.png 单独显示支架形状，OpenSlot50_check.txt 为简化几何检测。检查的支架、四片垫片、螺杆/头与角码及型材外包络没有正体积重叠；承压面积是网格采样估计，不能推断夹紧强度和长期可靠性。

注意模型沿用 PCD50/76 孔相位 45°、椭圆槽宽 5.5 mm、M4 杆直径 3.9 mm 的假设；角码在槽端仅留 0.05 mm 理论余量，实际零件可能无法达到此位置。四个脚共用同向开口，但平移抽样从 5 mm 到 0.5 mm 的多个位置均与角码相交，不能认定可在预装螺丝后侧向滑入或拆出。可能的轴向装配顺序需另作轨迹、螺丝工具通道及实物验证。

M4 通过 0.5 mm 垫片和支架后剩余进牙长度、可用孔深、垫片厚度变化、螺丝头工具尺寸、真实角码与孔相位、编码器磁场与摆动均待核实。该方案只是 3D 检查，不是最终打印件；原有打印 STL 未覆盖，不能直接当新支架打印。