wheel/models/pcd50_fit_concept/方案说明.md

PCD50 编码器支架方案：3D 概念检查

本方案按用户确认的 PCD50 / PCD76 两组 M4 孔，角码直接贴紧电机；PCD50 用于编码器定位，PCD76 用于角码及 2020 型材固定。蓝色支架为围绕 PCB 的方框，四角向外开口。该模型用于讨论和试装前的空间检查，不是最终打印定稿。

布置

• 延用现有模型的两组孔圈四孔相位 45°，实物相位未量定。
• 图片所示角码椭圆孔长度 9.5 mm；孔宽假设 5.5 mm。角码贴住电机，每侧向外偏移 2.0 mm；以 M4 螺杆直径 4.0 mm 计算，槽端名义剩余约 0.75 mm。图中角码和型材没有进行修改。
• PCD50 编码器支架四角向外开口，PCB、磁铁和磁铁座的位置沿用既有装配。固定脚及对应 0.5 mm 垫片在角码附近局部避让；固定脚的螺丝承压面距电机 3.5 mm，高于角码的假设 3 mm 厚度，编码器螺丝头不会与角码处于同一高度。
• 方框按 49 mm 初步布置，顶部开口周边名义窄处约 2.7 mm；角部另有工具让位。此处只验证建模单体有效，未做打印和载荷验证。
• 两圈螺丝均以 M4×8 光杆示意。PCD76 每颗额外示意 Ø10 × 0.8 mm 金属垫圈压住角码长槽，3 mm 角码和 0.8 mm 垫圈情况下，名义剩余进牙 4.2 mm；PCD50 经 3 mm 支架脚和 0.5 mm 垫片后名义剩余进牙 4.5 mm。实际螺丝头、垫圈、孔深和有效螺纹未知，须试装核对。
• Ø7 mm × 3 mm 的螺丝头、PCB 1.6 mm 厚、芯片凸起 0.8 mm、磁铁与芯片约 1 mm 间隙均为假设或设计值。

本次检查

geometry_check.txt 列出所检实体对的正体积交集结果。包括支架、PCD50 垫片、两圈 M4 光杆/头、PCD76 金属垫圈、角码、型材包络和编码器简化件；选定几何对未发现大于 0.001 mm³ 的体积重叠。PCD50 与 PCD76 螺丝沿轴向的 Ø7.5 mm 工具圆柱包络在选定模型内没有发现遮挡；这不是实际工具、手部或安装路径的验证。固定脚头部接触面积为几何采样值，不是夹紧强度结论。

角码椭圆槽与型材的真实截面、T 螺母、线缆、工具、螺纹倒角、弯曲圆角及 PCB 焊点均未完整建模。槽宽与孔圈相位会影响本结果，实际装配需要确认。应先在电机轴向放置定位垫片与编码器支架，逐颗固定 PCD50 螺丝，再安装角码；不能假设支架可在角码和螺丝安装好后沿某一个方向整体滑入。旋转、强度、磁场与实物试装未进行。

PCD50_Assembly.FCStd / .step 是概念总装，assembly.png 是装配视图，bracket.png 是支架视图，rear.png 是后视。脚本 scripts/rebuild_pcd50_fit_concept.FCMacro 仅覆盖本目录输出；此前电机模型及现有打印 STL 未修改。