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MT6826S 编码器支架：金属柱试装版
EncoderPlate.stl 为单个整件，打印 1 件；EncoderPlate.step 和 EncoderPlate.FCStd 为对应模型。支架为 49 × 49 × 3.2 mm 的面板，不带塑料立柱，打印时平面贴平台。PCB 圆孔、三个局部支撑耳、三个直径 1.8 mm 的自攻导孔和 PCD50 四个直径 4.4 mm 的通孔完整保留自原支架；PCB Ø33 mm、三孔位置均为既有图像估算，须按实物试装。导孔可试配 M2 小自攻螺丝，避免拧裂 PCB 或支架，按实际孔深和螺钉头复核。
支架用 4 根 M4 公母六角金属柱，柱身长 10 mm、对边约 7 mm 固定到电机的 PCD50 孔。柱身长度不包含公牙。柱体旋入电机之前，必须确认公牙长度、盲孔实际深度和足够有效啮合；M4×8 螺丝规格不能证明电机孔深。顶部另用 4 颗 M4 螺丝和合适平垫，实际长度按面板 3.2 mm、调整垫片及柱内螺纹深度选取，不得顶底。
柱顶和支架之间放 4 片等厚非磁性金属垫片，调整 PCB 到磁铁的距离。开始试装可选每处 1 mm：断电慢转检查磁铁与芯片不能碰擦，再检查编码器角度与磁场状态。减少垫片使间隙变小，增加则变大，四处保持同厚。
以下只是原近似几何推算：PCB 厚按 1.6 mm、芯片凸起 0.8 mm、磁铁表面距电机背面 7.5 mm。若铜柱不额外垫高，板面距电机背面 = 10 + 垫片厚度，名义间隙 = 板面距离 − 1.6 − 0.8 − 7.5 = 垫片厚度 + 0.1 mm。实物 PCB、芯片、磁铁及轴向跳动未测，不能据此保证实际间隙。磁铁座可靠固定并确认同轴后再转动测试。
验证记录见 验证.json：STL 为单一闭合网格；STEP 为单实体，FCStd 重新打开后有效；三处 PCB 导孔和四处 M4 孔均做了探针检查，原面板双向实体差为零。以 10 mm 柱加 1 mm 垫片的示意位置检查面板，与装配内可见零件无正体积相交；实际五金、螺丝头、工具、PCB 背面元件、线束、完整工作运动和实物尺寸仍需试装。对边 7 mm 的铜柱与新角码仅按近似模型评估，需实物确认。