# 2020 角码与编码器支架：装配检查

此文件夹是布局和几何检查，**不是最终加工图或打印件**。两套模型均保留角码直接贴电机的方案，没有在角码与电机之间加垫柱。

## 文件

- `Direct.FCStd`、`Direct.step`：现有编码器支架与四个角码的检查装配；`Direct_axon.png`、`Direct_rear.png` 为总装，`Direct_detail.png` 为局部。FreeCAD 对象树中 `INTERFERENCE` 为可单独隐藏的红色实体，表示计算出的重叠区域，不是零件。STEP 也可能包含这些检查实体。
- `RailHolder.FCStd`、`RailHolder.step`：移除原编码器支架的四个 PCD50 脚，把编码器托环从两侧 2020 型材固定的初步方案；对应 `RailHolder_axon.png`、`RailHolder_rear.png`。
- `Direct_check.txt`、`RailHolder_check.txt`：按简化模型进行的正体积交集检查。

## 建模依据和结果

1. 电机沿用现有近似模型：PCD76/PCD50 四孔相位 45° 是模型假设。四个 20×20×18、厚 3 mm 角码贴电机，椭圆槽长 9.5 mm；槽宽按 5.5 mm 假设，M4 螺杆按直径 3.9 mm 假设。每个角码推至槽外端，螺杆与槽端只剩约 0.05 mm 的理论间隙，实际公差可能无法这样安装。
2. 两侧型材以 20×20 mm、长度 110 mm 的实心外包络示意，面与角码立边接触；不含真实槽、T 螺母、角码与型材连接螺丝。角度调节器及 3030 型材未建模；型材长度、槽宽、螺栓和底座装配方式都没有确定。
3. 原编码器支架、PCB、磁铁座、PCB 螺丝头及 0.5 mm 调整垫片采用现有模型；每个 PCD50 安装螺丝头以直径 7 mm、高 3 mm 示意。该状态下，每个角码与原支架约重叠 5.21 mm³，与对应垫片约重叠 1.30 mm³，与对应螺丝头约重叠 0.12 mm³；型材外包络在已检查组合中未与编码器部分发生实体重叠。结果对角码槽宽、孔圈相位、螺丝头和角码朝向敏感，不代表所有可能布置都冲突。
4. 改进候选保留原 PCB 和磁铁位置，移除 PCD50 四脚、垫片及 M4 头，在托环两侧增加连接到型材内表面的臂和轴向长槽。按假定型材外包络检查，新托架和示意螺丝与电机、编码器、角码、型材未发现正体积相交。这不是实物装配验证，且未重新导出适合打印的支架。

候选方案仍需核对实物型材的 T 槽、T 螺母及螺丝、拧紧工具空间、托臂刚性、PCB 元件与焊线、调角器、磁场和实际间隙。安装和拆卸顺序也需要验证。PCB 厚度、芯片高度和 1 mm 磁铁间隙为既有模型假设；载荷和实际旋转试验均未做。