# PCD50 面板连体立柱概念方案

本文件夹为结构讨论与简化装配检查，不是最终打印文件。已有电机模型、磁铁座和打印文件没有被修改。

编码器方形面板向电机延伸四根立柱，柱与面板为一个实体；每根柱设直径 4.4 mm 的闭合贯穿孔，M4 螺丝穿过面板与柱并拧入电机 PCD50 孔。PCB 和磁铁沿用现有模型的位置，四柱脚下各用一片 0.5 mm 示意垫片用于调整间隙，名义芯片与磁铁间隙 1 mm。

PCD76 四角码直接贴电机，每侧按椭圆槽相对中点向外偏 2.5 mm 的示意位置放置，型材同步向外。槽宽 5.5 mm 和两组孔圈 45° 相位均为未实测假设；按 M4 直径 4.0 mm 和此槽宽估算，槽端名义剩余约 0.25 mm，实际可用偏移未证实。角码底脚的范围向外扩 0.2 mm，柱底及其垫片对这个范围局部削边以让位，柱孔仍保持闭合。估算最薄柱壁约 0.54 mm，十分依赖实际尺寸和打印设备，尚未验证打印可靠性或使用强度，不能直接作为打印定稿。

模型中面板外表面距电机后固定面 14.1 mm；示意采用 M4×20 mm，未加螺丝头下垫片时名义进入电机 20 − 14.1 = 5.9 mm。如果使用厚 0.8 mm 的头下垫片，名义进入电机约 5.1 mm。实际柱高度、垫片、螺钉长度公差和电机孔有效深度须核实，不能仅凭此计算认定螺丝合适；不要顶到孔底。

`geometry_check.txt` 包含简化零件的正体积干涉及 50/76 螺丝工具圆柱包络检查；四孔低位和面板内部的环形材料按 72 个方向采样以检查闭孔，螺丝头承压面仅为几何采样，不代表强度或可靠性。T 槽螺母、PCB 背面实际焊点与线缆、真人操作工具、实际角码圆角、力矩及旋转均未实物验证。

`PCD50_Pillar_Assembly.FCStd` / `.step` 是概念装配；`assembly.png` 为总装、`bracket.png` 为支架单体、`section.png` 为示意剖切图、`rear.png` 为后视。对应的脚本 `scripts/rebuild_pcd50_pillar_concept.FCMacro` 会覆盖本文件夹的模型和图像。