建立方向盘项目初始版本

models/profile_mount_check/50孔开口支架说明.md

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+# 50 mm 孔圈开口支架方案：概念验证
+
+方案保留编码器相对电机的 PCD 50 mm 安装孔定位，PCB 与磁铁位置沿用现有示意模型。四个 2020 角码仍直接贴合电机 PCD 76 mm 孔位，角码下面没有垫柱。编码器支架四个安装脚改成同向开口，脚及 0.5 mm 垫片在角码重叠位置按角码投影额外放大 0.2 mm 作局部避让；支架的螺丝承压面由 z=2.5 mm 升至 z=3.5 mm，位于 3 mm 厚角码顶部之外。编码器 M4 头按 Ø7×3 mm 示意，实际头部尺寸需核对。
+
+`OpenSlot50.FCStd`、`OpenSlot50.step` 为总装示意，`OpenSlot50_axon.png`、`OpenSlot50_rear.png` 为总装视图，`OpenSlot50_支架开口.png` 单独显示支架形状，`OpenSlot50_check.txt` 为简化几何检测。检查的支架、四片垫片、螺杆/头与角码及型材外包络没有正体积重叠；承压面积是网格采样估计，**不能推断夹紧强度和长期可靠性**。
+
+注意模型沿用 PCD50/76 孔相位 45°、椭圆槽宽 5.5 mm、M4 杆直径 3.9 mm 的假设；角码在槽端仅留 0.05 mm 理论余量，实际零件可能无法达到此位置。四个脚共用同向开口，但平移抽样从 5 mm 到 0.5 mm 的多个位置均与角码相交，不能认定可在预装螺丝后侧向滑入或拆出。可能的轴向装配顺序需另作轨迹、螺丝工具通道及实物验证。
+
+M4 通过 0.5 mm 垫片和支架后剩余进牙长度、可用孔深、垫片厚度变化、螺丝头工具尺寸、真实角码与孔相位、编码器磁场与摆动均待核实。该方案只是 3D 检查，不是最终打印件；原有打印 STL 未覆盖，不能直接当新支架打印。

models/profile_mount_check/BUILD_OK.txt

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+success

models/profile_mount_check/Direct_check.txt

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+Layout: 4 corner brackets and 20x20 solid profile envelopes; lift 0.0mm.
+PCD76=45deg, oval width 5.5mm, slot offset +2.75mm outward, profile length 110mm all assumed.
+M4 shank assumed 3.9mm: extreme position leaves 0.05mm radial clearance.
+Encoder M4 head diameter 7mm height 3mm, 0.5mm bracket shim assumed.
+Positive-volume collisions (>0.0001mm3):
+Corner0 vs Bracket: 5.21058 mm3
+Corner0 vs EncoderM4Head2: 0.11904 mm3
+Corner0 vs Shim2: 1.30264 mm3
+Corner1 vs Bracket: 5.21058 mm3
+Corner1 vs EncoderM4Head1: 0.11904 mm3
+Corner1 vs Shim1: 1.30264 mm3
+Corner2 vs Bracket: 5.21058 mm3
+Corner2 vs EncoderM4Head3: 0.11904 mm3
+Corner2 vs Shim3: 1.30264 mm3
+Corner3 vs Bracket: 5.21058 mm3
+Corner3 vs EncoderM4Head0: 0.11904 mm3
+Corner3 vs Shim0: 1.30264 mm3

models/profile_mount_check/OPEN_RENDER_DONE.txt

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+ok

models/profile_mount_check/OPEN_SLOT_DONE.txt

@@ -0,0 +1 @@
+ok

models/profile_mount_check/OpenSlot50_check.txt

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+CONCEPT ONLY; corners are flush to motor; no spacer under PCD76 corners.
+Support feet 0.5..3.5mm; shim 0.5mm; screw head 7mm dia x 3mm assumed; 0.2mm corner clearance.
+PCD50 screw slots open toward -Y; all four are parallel.
+Only 0.05mm theoretical slot-end clearance in motor corner as original direct check.
+Intersections of support/shims/screw envelope with corners and rails:
+none in checked pairs
+Approx material area under 7mm screw head using 0.1mm sampled grid (mm2): 16.860, 16.860, 16.860, 16.860
+Sampled lateral slide +Y to 0:
+dy=5.0: Corner1 7.1166, Corner3 7.1166
+dy=4.5: Corner1 7.1166, Corner3 7.1166
+dy=4.0: Corner1 7.1166, Corner3 7.1166
+dy=3.5: Corner1 7.1166, Corner3 7.1166
+dy=3.0: Corner1 6.9637, Corner3 6.9637
+dy=2.5: Corner1 6.3312, Corner3 6.3312
+dy=2.0: Corner1 5.3233, Corner3 5.3233
+dy=1.5: Corner1 4.0400, Corner3 4.0400
+dy=1.0: Corner1 2.5662, Corner3 2.5662
+dy=0.5: Corner1 0.9780, Corner3 0.9780
+dy=0.0: no sampled volume overlap

models/profile_mount_check/RAIL_DONE.txt

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+success

models/profile_mount_check/RailHolder_check.txt

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+Concept only. The original PCB position is retained (nominal sensor gap 1mm); no PCD50 shims are used.
+New holder/bolt collisions >0.0001mm3:
+none in checked pairs

models/profile_mount_check/检查说明.md

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+# 2020 角码与编码器支架：装配检查
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+此文件夹是布局和几何检查，**不是最终加工图或打印件**。两套模型均保留角码直接贴电机的方案，没有在角码与电机之间加垫柱。
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+## 文件
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+- `Direct.FCStd`、`Direct.step`：现有编码器支架与四个角码的检查装配；`Direct_axon.png`、`Direct_rear.png` 为总装，`Direct_detail.png` 为局部。FreeCAD 对象树中 `INTERFERENCE` 为可单独隐藏的红色实体，表示计算出的重叠区域，不是零件。STEP 也可能包含这些检查实体。
+- `RailHolder.FCStd`、`RailHolder.step`：移除原编码器支架的四个 PCD50 脚，把编码器托环从两侧 2020 型材固定的初步方案；对应 `RailHolder_axon.png`、`RailHolder_rear.png`。
+- `Direct_check.txt`、`RailHolder_check.txt`：按简化模型进行的正体积交集检查。
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+## 建模依据和结果
+
+1. 电机沿用现有近似模型：PCD76/PCD50 四孔相位 45° 是模型假设。四个 20×20×18、厚 3 mm 角码贴电机，椭圆槽长 9.5 mm；槽宽按 5.5 mm 假设，M4 螺杆按直径 3.9 mm 假设。每个角码推至槽外端，螺杆与槽端只剩约 0.05 mm 的理论间隙，实际公差可能无法这样安装。
+2. 两侧型材以 20×20 mm、长度 110 mm 的实心外包络示意，面与角码立边接触；不含真实槽、T 螺母、角码与型材连接螺丝。角度调节器及 3030 型材未建模；型材长度、槽宽、螺栓和底座装配方式都没有确定。
+3. 原编码器支架、PCB、磁铁座、PCB 螺丝头及 0.5 mm 调整垫片采用现有模型；每个 PCD50 安装螺丝头以直径 7 mm、高 3 mm 示意。该状态下，每个角码与原支架约重叠 5.21 mm³，与对应垫片约重叠 1.30 mm³，与对应螺丝头约重叠 0.12 mm³；型材外包络在已检查组合中未与编码器部分发生实体重叠。结果对角码槽宽、孔圈相位、螺丝头和角码朝向敏感，不代表所有可能布置都冲突。
+4. 改进候选保留原 PCB 和磁铁位置，移除 PCD50 四脚、垫片及 M4 头，在托环两侧增加连接到型材内表面的臂和轴向长槽。按假定型材外包络检查，新托架和示意螺丝与电机、编码器、角码、型材未发现正体积相交。这不是实物装配验证，且未重新导出适合打印的支架。
+
+候选方案仍需核对实物型材的 T 槽、T 螺母及螺丝、拧紧工具空间、托臂刚性、PCB 元件与焊线、调角器、磁场和实际间隙。安装和拆卸顺序也需要验证。PCB 厚度、芯片高度和 1 mm 磁铁间隙为既有模型假设；载荷和实际旋转试验均未做。