建立方向盘项目初始版本

models/encoder_shared76_print_v1/打印与装配说明.md

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+# PCD 76 mm 共孔编码器支架：首版试装件
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+本目录为依现有电机与编码器近似模型制作的打印试装件。角码直接贴住电机，由金属立柱和金属垫圈先独立锁紧，塑料支架位于柱另一端，只固定编码器。原电机及原磁铁座文件未修改。
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+## 打印文件
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+| 文件 | 数量 | 说明 |
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+| `EncoderBracket.stl` | 1 | 64 × 64 × 3.2 mm 方框，四角朝左右两侧外开口 |
+| `Shim05.stl` | 4，建议多备 | 每片 0.5 mm，放在柱顶和塑料支架之间 |
+| `Shim10.stl` | 4，备用 | 每片 1.0 mm，用于调整芯片与磁铁的间距 |
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+STL 已按打印底面放置在 Z=0。支架平放打印；开口和竖直孔无需额外建模支撑，最终以切片预览为准。建议 PETG、0.2 mm 层高、至少 3 道外墙。0.5 mm 垫片建议采用 0.1 mm 层高、避免切片把厚度四舍五入，并检查翘曲。模型中的开口宽 4.6 mm；FDM 孔和开口尺寸会受设备与材料影响，先试放 M4 螺杆。
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+`Shared76_Print.FCStd` 为打印朝向零件，三个对象在同一原点，需在树中分别选择或直接使用单独 STL；`EncoderBracket.step` 和 `Shim*.step` 是单件交换文件。`Shared76_Assembly.FCStd`、`.step` 为装配核查模型。实体由脚本生成，几何不是尺寸表驱动的参数化草图；重建使用 `scripts/rebuild_shared76_print.FCMacro`，会覆盖本目录相关输出。
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+## 五金及假设
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+- 四个角码：按 20 × 20 × 18 mm、3 mm 厚模型，椭圆槽按 9.5 × 5.5 mm 假设。PCD 76 mm 四孔及 45° 相位沿用现有电机模型，须按实物确认。
+- 四根金属 M4 公母柱：模型采用**柱身 7 mm、公牙 8 mm、六角对边 7 mm**，角码表面再垫 0.8 mm 金属平垫圈，金属柱先压紧角码。可参考 [Würth Elektronik 971070471 数据表](https://www.we-online.com/components/products/datasheet/971xx0xx1.pdf) 的规格：钢镀锌、M4、公牙 8 mm、柱身 7 mm、母牙深 4.5 mm。此为尺寸参考，厂家未声明其适合方向盘电机主固定；必须确认实际柱件、足够强度、螺纹和锁紧情况。
+- 电机侧在上述假设下理论进牙 `8 − 3 − 0.8 = 4.2 mm`，真实垫圈厚度、角码厚度、螺纹深度和有效咬合均须核实；不要让螺纹顶到底。
+- 每个塑料支架脚用一个独立顶部 M4 螺丝及约外径 9 mm、厚 0.8 mm 金属垫圈。模型按支架厚 3.2 mm、每脚 0.5 mm 调整垫片，顶部 M4×8 理论进入柱内 `8 − 3.2 − 0.5 − 0.8 = 3.5 mm`。如采用参考柱 4.5 mm 女牙深，理论比底部留 1 mm；实际孔深、螺丝、垫圈与垫片必须逐个核实，确保不顶底且有足够进牙。其他立柱规格或调整垫片组合需重算。手头 M4×8 只能作为顶部候选，不能替代角码所需的公母柱。
+- PCB 采用 Ø33 mm、3 个 Ø3 mm 孔，板厚 1.6 mm、芯片突出 0.8 mm 均为假设；三颗 M2×4 mm 小自攻螺丝从芯片面穿原孔拧入支架 Ø1.8 mm 导孔，假设头部 Ø4 × 1.5 mm。先手工试配，不要强拧。PCB 背面通过中央开孔留给焊点和导线；实际元件和线材形状未知，需试放。
+- 磁铁座沿用 `models/encoder_print_v1/MagnetHolder.stl`，适配现有 Ø10 × 3 mm 径向充磁磁铁；不需要重新打印，除非原件不合适。
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+## 磁铁间隙如何调整
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+每个金属柱顶部、塑料支架底部放 **完全等厚** 的打印调整垫片，调整时不松动固定角码的金属柱。以下按 3 mm 角码、0.8 mm 金属垫圈、7 mm 柱身、1.6 mm PCB 和 0.8 mm 芯片高度估算，均为名义值：
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+| 每脚垫片 | 芯片表面至磁铁表面的名义间隙 | 顶部 M4×8、0.8 mm 金属垫圈时理论进柱 |
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+| 无 | 0.9 mm | 4.0 mm |
+| 0.5 mm | 1.4 mm | 3.5 mm |
+| 1 mm | 1.9 mm | 3.0 mm |
+| 1 + 0.5 mm | 2.4 mm | 2.5 mm |
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+首先每脚放 0.5 mm 垫片。更换为 1 mm 会增大间隙；取掉垫片会减小间隙。每次都要重新核对顶部螺丝的进牙和孔底余量；例如参考柱女牙深 4.5 mm，**无垫片**时名义 4.0 mm 进牙只余 0.5 mm，公差下可能顶底。四处垫片厚度不能不同，否则 PCB 可能倾斜。实际芯片突出高度未测，真实间隙不是表中保证值；断电手动转几圈检查无碰擦，再检查角度和磁场状态。
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+## 装配顺序
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+1. 先将 PCB 正对磁铁的一面朝向电机，三颗 M2 自攻螺丝在拆下的支架上轻拧固定；孔留有微调余量，对准磁铁中心后再适度锁紧。检查板背焊点、PCB 元件与框架不压线。
+2. 角码直接贴在电机四个 76 mm 孔处；每孔放金属垫圈，用适合的公母柱独立锁紧角码。此时不装塑料支架在电机和角码之间。
+3. 四个柱顶各放一片同厚调整垫片，沿电机轴向摆放支架，分别装顶部 M4 螺丝及金属垫圈。四个开口左右相反，不能假定四颗螺丝预装后可整体单向侧滑装拆。顶部螺丝的实际工具空间和与 2020 型材/T 型螺母的关系尚未建模验证。
+4. 断电缓慢手转电机至少几圈，确认磁铁座、PCB、支架及线材不擦碰；再检查编码器数值和磁场。测试前确认四个角码及两侧型材可靠固定，编码器塑料支架不能承担这些力。
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+`mesh_check.txt` 记录 STL 网格闭合、体积及打印 Z 范围；`geometry_check.txt` 是近似总装静态布尔检查。实际角码、螺丝工具、焊线、磁场和动力载荷均未实物验证。