建立方向盘项目初始版本

models/MAD_M9C12_说明.md

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+# MAD M9C12 电机近似模型
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+`MAD_M9C12.FCStd` 是可编辑 FreeCAD 模型，`MAD_M9C12.step` 是当前参数下的交换格式快照。模型轴线为 Z 轴，后面板在 Z=0，主体正面在 Z=30 mm；电机主体直径 120 mm、厚 30 mm，均按提供的数据。前方凸台及轴为外观占位，尺寸未测；它们突出于 30 mm 主体之外。前孔从凸台顶面进入。
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+| 项目 | 当前模型 | 数据性质 |
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+| 正中心通孔 | 直径 3 mm，沿轴线贯穿主体、凸台和轴 | 按用户要求；光孔，不建螺纹 |
+| 前面板四孔 | PCD 20 mm、直径 3 mm、首孔 0°、盲孔深 5 mm | 用户确认与转接盘内圈交替四孔对应；孔径、角度、深度待测 |
+| 后面板内圈四孔 | PCD 50 mm、直径 4 mm、首孔 45° | PCD 为直尺粗测，角度待测 |
+| 后面板外圈四孔 | PCD 76 mm、直径 4 mm、首孔 45° | PCD 为直尺粗测，两圈相对角度待测 |
+| 后面板孔深 | 8 mm，盲孔 | 仅为建模占位；M4×8 无论表示 8 个 M4 孔还是 8 mm 长螺钉，都不能据此确定螺纹有效深度 |
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+所有角度均从正 Z 方向朝原点观察，以 X 正向为 0°，向 Y 正向逆时针递增。孔采用光滑的名义直径表达，不包含螺纹、底孔直径或钻尖。两个后孔圈的 45° 相位只是可修改的假设；在确认前不能作为加工依据。
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+厂商现行的 [M9C12 IPE V3.1 页面](https://mad-motor.com/products/mad-components-m9c12-ipe-v31waterproof-brushless-motor-drone-sprayer-framing-agriculture-longrange) 所列安装孔与此模型的后面板粗测不同，可能涉及版本差异。建议对照实物测量对角孔中心距（即四孔的 PCD）、孔径、孔圈相对角度和前后可用螺纹深度，再校核螺钉长度与装配干涉。
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+当前假设的凸台为直径 26 mm、高 8 mm，轴为直径 8 mm、高 6 mm；转接盘中心孔为直径 15 mm、底部凹槽为直径 28 mm、深 2 mm。二者相对位置及电机实物尺寸未确定，孔位对应不代表装配间隙已验证，请实测后判断是否干涉。
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+在 FreeCAD 中打开 `Parameters` 表修改数值，重新计算并检查模型；`CenterHoleDiameter` 控制中心通孔的直径。参数改动后，STEP 文件不会自动更新。在 FreeCAD 中选中最终 `CenterThrough` 对象后重新导出 STEP；或运行 `scripts/rebuild_mad_m9c12.FCMacro`，按脚本默认值重建并覆盖两个输出文件。修改参数后请另存模型，运行重建宏会恢复脚本默认值。