建立方向盘项目初始版本

deliverables/历史打印方案/3D打印文件_一体垫片版/打印和裁切说明.md

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+# 一体式 4×4 双厚度垫片
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+打印 `一体式4x4双厚垫片.stl` **1 份**，单位毫米，保持原比例。它是单个连续实体，没有连接杆；整体外包络 48 × 48 mm。
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+- 低台阶一半厚 **0.5 mm**，分为 8 片；高台阶一半厚 **1 mm**，分为 8 片。
+- 按图中的虚线分别在距左边及下边 12、24、36 mm 处裁开，每片名义外形为 12 × 12 mm。虚线只是示意，实际 STL 没有割槽、刻线或厚度标记。
+- 每片中心孔为 Ø4.4 mm，保留原设计的 90°扇形开口；单元边缘切开后，开口才能通向外侧。开口的朝向需要按每个安装位置旋转、镜像调整，使缺口对准立柱开口和相邻角码。
+- 裁切前先以台阶分清厚度，裁出后分别标记、装袋。裁切和修边时不要损伤孔口、缺口及厚度基准面，且应计入刀口宽度；切割后的外形不能保证仍为精确 12 × 12 mm。先用一片试裁、试装。
+
+模型按 16 个理想单元切分后，每片在原 Ø12 mm 圆垫片范围内与对应原始垫片形状一致，薄厚交界处切出的薄片没有多余的厚台阶。方形垫片在原模型的四个安装方向下均未与模拟角码相交；最小间隙仍小于 1 mm，实际孔相位、角码和打印误差需试装核对。
+
+请打印商评估厚 0.5 mm 和 1 mm 的薄板能否成形、平整并保持精度。虽然本模型为一块连续板，最终是否按拼接件分类及能否下单由打印商决定；此结构不能保证通过平台检查。尚未进行实物打印、裁切或装配验证。
+
+`一体式4x4双厚垫片.FCStd` 保留薄、厚板及各开孔的特征树，`Parameters` 中厚度可修改并重算；开孔和单元间距的数值按原设计建立，修改布局需检查全部特征。STEP 和 STL 与当前模型一致。构建脚本为 `scripts/build_washer_panel_4x4.py`。

deliverables/历史打印方案/3D打印文件_一体垫片版/打印店清单.md

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+# 打印交付清单：一体垫片版
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+每个 STL 打印 1 份，单位毫米，不缩放。
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+- 编码器支架_单件.stl：PCD50 编码器支架，1 件。
+- 磁铁座_单件.stl：直径 10 mm、厚 3 mm 磁铁用的磁铁座，1 件。
+- 一体式4x4双厚垫片.stl：连续板 1 件，理想裁切后可得 0.5 mm 和 1 mm 垫片各 8 片。无连接杆。详见打印和裁切说明及一体板裁切示意图。
+
+垫片板虚线仅在示意图中，STL 无割线，打印后按照示意图人工裁切。裁切有刀口损耗，不得损伤中心孔、缺口及厚度基准面。薄板能否成型、平整及由商家如何分类，须由打印商确认，不能承诺符合活动或拼件规则。
+
+当前风扇固定方案无需打印风扇支架；转向灯回正轴套仍是示意，尚未定稿，未包含在本包。全部文件尚未实物试印和装配。

deliverables/历史打印方案/3D打印文件_双板垫片版/打印和裁切说明.md

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+# 双板垫片：打印与裁切
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+两块板分别提交，各打印一份，单位 mm，保持原比例：
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+- 一体垫片板_0.5mm.stl：48 × 24 × 0.5 mm，裁切后 8 个 0.5 mm 垫片。
+- 一体垫片板_1mm.stl：48 × 24 × 1 mm，裁切后 8 个 1 mm 垫片。
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+每块板均为连续单体，无连接杆。每片按 12 × 12 mm 格子布置，保留原设计的 Ø4.4 mm 螺丝孔及 90° 缺口，裁切后缺口通向外侧。裁切参考：沿长边从端点量 12、24、36 mm 切三刀，沿短边从端点量 12 mm 切一刀；虚线仅在示意图中，STL 没有预制割线。裁切可能产生刀缝及误差，不得损伤孔口和厚度基准面；建议先裁一片试装。
+
+每种厚度各有 8 片，分别标记分袋。编码器四个支点始终采用相同总厚度。按照原模型各片安装角度调整开口朝向后与角码无实体干涉，但模型与实际零件仍可能不同。
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+尚未实物打印、切割、安装；0.5 mm 薄板的成型、厚度和翘曲由打印商确认。每个文件是单一连续实体，订单分类与能否下单以打印商审核为准。
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+两个可编辑 FCStd 和 STEP 为对应单板；分别重开验证，每块均为一实体。STL 为闭合单连通网格；按理想格线切出的各片与旧双厚板对应片的几何双向差均为零。

deliverables/历史打印方案/3D打印文件_双板垫片版/打印店清单.md

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+# 打印交付清单：双板垫片版
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+每个 STL 各打印 1 份，单位毫米，不缩放。
+
+- 编码器支架_单件.stl：PCD50 编码器支架 1 件。
+- 磁铁座_单件.stl：直径 10 mm、厚 3 mm 磁铁用的磁铁座 1 件。
+- 一体垫片板_0.5mm.stl：连续板 1 件，裁切后有 8 片 0.5 mm 垫片。
+- 一体垫片板_1mm.stl：连续板 1 件，裁切后有 8 片 1 mm 垫片。
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+两块垫片板均为连续单体，没有连接杆。虚线仅在示意图中，STL 没有预制割线；打印后按示意图人工裁切。注意刀口损耗，不得损伤孔、缺口和厚度基准面。请打印商确认 0.5 mm 薄板能否成型和平整，以及订单分类；不能承诺符合其活动或拼件规则。
+
+当前风扇固定方案无需打印风扇支架；转向灯回正轴套仍是示意，尚未定稿，未包含在本包。全部文件尚未实物试印和装配。

deliverables/历史打印方案/3D打印文件_当前方案/打印店说明.md

@@ -0,0 +1,18 @@
+# 3D 打印交付清单（当前方案）
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+请分别提交 STL，单位 mm，按原尺寸打印，每个文件各打印 1 份：
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+1. 编码器支架_单件.stl：电机 PCD50 编码器支架 1 件，四个半开放立柱。
+2. 磁铁座_单件.stl：适用于直径 10 mm、厚 3 mm 磁铁的初版座 1 件。
+3. 4x4_混合垫片.stl：0.5 mm 厚垫片 8 片、1 mm 厚垫片 8 片，合计 16 片；相邻垫片用 2 × 2 mm 截面的连接杆相连，杆外缘间名义跨度 2 mm。
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+4. 120mm风扇支架_V2.stl：120 mm 风扇支架，单体 1 件，风扇安装面朝下、支脚朝上。查看切片并确认支撑及深孔清理；具体说明见风扇支架_打印及装配说明.md。
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+垫片分组见拼件预览：上两行为 0.5 mm，下两行为 1 mm；颜色仅用于区分，不要求双色。分离之前标记并分袋，剪断杆后修平边缘，不得损伤开口、孔或基准面。请勿缩放或自行加厚薄片。
+
+商家提供的拼件规则要求单文件连接数量少于 10 件，本垫片拼件为 16 件，超过该规则；提交前请打印商确认是否接单。连接杆截面为 2 × 2 mm，但其与薄片的接合厚度仅为 0.5 mm 或 1 mm，商家需核对成型与拆除可行性。拼接件按商家规则不支持工程塑料和金属。
+
+文件尚未实物打印及试装，打印工艺、尺寸误差、孔配合和磁铁间隙需要验证。编码器位置需在 PCB 固定后微调，四个支架脚下使用相同厚度垫片。
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+120 mm 风扇支架已换成 V2 试装版；其 2020 轨道夹角位置、线缆、风扇电机凸起、安装工具、实际间隙和强度需实物检查，旧版不适用于当前装配。转向灯回正轴套目前只有示意并非打印定稿，因此本包不包含轴套。
+

deliverables/历史打印方案/3D打印文件_当前方案/风扇支架_打印及装配说明.md

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+# 120 mm 风扇支架 V2（试装）
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+本文件适配 `models/integer_profiles/Assembly.FCStd` 的示意布局：风扇支架直接固定两根电机 2020 型材，每根型材上各有两个固定点。需要打印 `Fan120Mount.stl` 1 件；这是完整的单体支架。FCStd 与 STEP 保存同一支架形状，源构建文件是 `scripts/build_fan120_integer_v2.FCMacro`。
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+## 相比 V1 的调整
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+- 原 V1 在当前装配中与两根底部 3030 纵梁及电机底座角码相交，不要把 V1 作为该装配的送印文件。
+- V2 的风扇接触面距 2020 型材上表面 26 mm，原支架为 14 mm；型材固定脚沿型材长度方向改为相距 50 mm，避开电机底座角码。支脚螺钉孔是横向长槽，方便调整两型材间距。
+- 根据简化装配模型，风扇框和支架与当前可见模型没有正体积相交；支架脚与两根 2020 面接触。支架脚与邻近电机角码的名义间隙只有约 1 mm，风扇框底与纵梁端的名义间隙约 2 mm，实际公差可能改变。
+
+## 打印
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+- 1 个 STL，单位 mm，不缩放。STL 已放在风扇安装面朝下的打印方向，支脚朝上。
+- 支架按 FDM 工艺试装；材料、层高、支撑、边缘和实际公差由打印店根据设备及温度环境确认。不要将拼接垫片的材料限制套用到这个单件。支脚有深孔和局部悬空，请打印商先看切片并确定支撑和孔清理方式。
+- 首次打印和装配前核对风扇为 120 × 120 mm、四安装孔中心距 105 × 105 mm，以及 2020 型材的槽型、中心距及平整度。
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+## 五金
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+- 4 颗 M5 螺丝及与实际 2020 槽相配的 M5 滑块，用于连接支架和型材。V2 支脚加高，V1 使用的 M5 × 14 不再适用；可从 M5 × 25 试配，按螺钉头、滑块深度、实际有效啮合与槽底间隙复核，避免顶底。头部需进入约 9.8 mm 宽的沉孔。
+- 4 颗 M4 螺丝和 4 个 M4 螺母固定风扇。25 mm 厚机箱风扇可从 M4 × 35 试配，实际长度取决于风扇安装孔、垫圈、螺母及防护网。
+- 先安装支架并紧固 4 颗型材螺丝，再安装风扇。出风方向朝向电机后部。检查风扇和支架没有接触编码器、线束和旋转件，确认螺母和工具有操作空间。
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+当前检查采用模型中 120 × 120 × 25 mm 的简化风扇外框；风扇电机凸台、叶片、网罩、接线、真实槽和螺栓均没有完整建模。修改只是提高支架并移动支脚，尚无实物试印、装配或温升测试。轴向增加 12 mm 后风道、风扇与编码器的实际空间及磁场影响需装机检查。

deliverables/历史打印方案/3D打印文件_精简垫片版/打印和裁切说明.md

@@ -0,0 +1,12 @@
+# 一体式 4×2 双厚度垫片（试装版）
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+打印 `一体式4x2双厚垫片.stl` 1 份，单位毫米，不缩放。板为一个连续实体，没有连接杆，整体 48 × 24 mm；两种厚度各一排，每排 4 片。
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+- 薄区 0.5 mm：4 片；厚区 1 mm：4 片。四个支点应使用相同总厚度：不垫、0.5 mm、1 mm、或 1.5 mm。每套厚度仅够四个支点一轮使用，没有备用片。
+- 四个支点各垫一片 1 mm 时，总体仅升高 1 mm，不是 4 mm；每处增加垫片时要检查螺丝进牙，若接近或碰触停止，不能通电运行。
+- 裁切按示意虚线，横向一刀、纵向三刀，目标方格 12 × 12 mm。STL 无预制划线。分离前先标识薄厚，切开后分别装袋。刀缝可能使最终尺寸略小，禁止损伤缺口、厚度基准面。先试裁一片。
+- 与原方案一样，孔为 Ø4.4 mm、90° 开口，分开后按立柱开口和角码方向旋转/翻面。四支点与相邻角码几何检查是基于先前 12×12 方案，实物尺寸、装配误差与切割需试装。
+- 0.5 mm 薄区很薄，成型平整度与厚度取决于工艺，打印商需确认可实现；更换材料、尺寸及翘曲可能影响效果。结构是单个整体，但打印商会自行决定是否承接及如何计费。
+- 按前一编码器模型，初装 0.5 mm 时估算磁铁到芯片约 1 mm，1 mm 时估算约 1.5 mm；这些不是实测，因为 PCB 厚度和芯片突出量为假设。先断电手动转动，确认不碰擦，再检查传感器读数。
+
+STL 单个封闭连通件，STEP 和 FCStd 重开为有效实体且形状一致；按理想零刀缝网格切分的 8 片，均与原 4×4 一体板对应垫片完全一致。 尚未完成实物打印、裁切和装配。

deliverables/历史打印方案/3D打印文件_精简垫片版/打印店清单.md

@@ -0,0 +1,13 @@
+# 打印交付清单：精简垫片版
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+每个 STL 打印 1 份，单位毫米，不缩放。
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+- 编码器支架_单件.stl：PCD50 编码器支架 1 件。
+- 磁铁座_单件.stl：直径 10 mm、厚 3 mm 磁铁用的磁铁座 1 件。
+- 一体式4x2双厚垫片.stl：连续板 1 件，理想裁切后可得 0.5 mm 和 1 mm 垫片各 4 片。无连接杆，具体参见裁切示意和说明。
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+垫片板虚线仅在示意图中，STL 无割线，打印后按照示意图人工裁切。裁切有刀口损耗，不得损伤中心孔、缺口及厚度基准面。请打印商确认薄板能否成型、平整，以及如何分类，不能承诺符合其活动或拼件规则。
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+四个支点必须采用相同厚度，首次试装的磁铁间隙来自模型假设，实物必须校验。0.5 mm 厚板成型精度及翘曲可能影响使用，由打印商确认。
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+当前风扇固定方案无需打印风扇支架；转向灯回正轴套仍是示意，尚未定稿，未包含在本包。全部文件尚未实物试印和装配。

deliverables/历史打印方案/3D打印文件_风扇直装/打印店说明.md

@@ -0,0 +1,17 @@
+# 编码器支架、磁铁座与垫片：打印店交付清单
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+请分别上传以下三个 STL，每个文件打印 1 份，单位 mm，保持原尺寸，不要缩放。请先确认订单能否制作，再进行打印。
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+| 文件 | 内容 | 下单数量 |
+| --- | --- | --- |
+| `编码器支架_单件.stl` | 50 mm 孔圈编码器支架，四根半开放立柱，一体件 | 1 |
+| `磁铁座_单件.stl` | 电机中心磁铁座，一体件，适配 Ø10 × 3 mm 磁铁的初版试装尺寸 | 1 |
+| `4x4_混合垫片.stl` | 4×4 共 16 片：0.5 mm 厚和 1.0 mm 厚各 8 片，相邻片连接成一体 | 1 组 |
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+垫片参考 `拼件预览.png`：上两行 0.5 mm，下两行 1.0 mm；不同颜色仅用于区分厚度，不要求双色。打印后请在分离之前将两组分别标记，剪断连接杆并修平边缘后分袋。切片软件可能旋转摆放，请根据模型与切片高度核对分组。
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+连接杆截面为 2 × 2 mm，沿中心线的名义裸露跨度约 2 mm。为了连接，每端嵌入垫片外缘约 0.8 mm，杆总长约 3.6 mm。垫片本体厚度和中心孔、缺口保持原设计；薄片与杆的结合高度仍受 0.5 mm 或 1 mm 垫片本体限制。请确认所选工艺能否可靠成型、拆分，以及薄片厚度和平整度能否满足要求，不要擅自加厚、缩放或修改孔位。
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+**商家规则确认：**本垫片拼件有 16 片，超过此前提供的“单个拼件少于 10 件”规则，请先确认是否允许下单。拼接件不支持工程塑料和金属，具体可用材料与工艺请由打印商确认。连接杆及其与薄片的接头也请商家审核。
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+支架的立柱、M4 孔和 PCB 安装孔，以及磁铁座的 M3 通孔、螺丝头凹腔和磁铁槽均为功能结构，请保留。此包尚未针对指定设备切片、实物打印或试装；电机孔位及实际配合尺寸仍需验证。